网络上的相关教程极为混乱且具有误导性，在此提供一种真正简单且可维护的安装方式。
前提是你的显卡型号较新，可以使用最新版驱动和cuda。
此外，请自行禁用nouveau。
# 完全移除NVIDIA相关包
sudo apt purge nvidia-* libnvidia-*
sudo apt autoremove
# 添加官方NVIDIA PPA
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
# 不指定版本地安装驱动和CUDA
sudo apt install nvidia-driver
sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
# 重启并验证安装
sudo reboot
nvidia-smi #应输出显卡状态表格
nvcc --version #应输出cuda版本号
# 其它功能
nvidia-container-toolkit #docker支持